Z UFO se vyklubal raroh velký. Za odhalením stojí speciální algoritmus z ČVUT
Absolvent Fakulty elektrotechnické ČVUT Denys Rozumnyi začal svůj výzkum rozvíjet před pěti roky během bakalářského studia na FEL a pokračuje v něm i při současném doktorském studiu na nejlepší evropské technické univerzitě ETH Curych. Pod vedením odborníka na počítačové vidění, profesora Jiřího Matase z FEL ČVUT, začínal s detekcí rychle se pohybujících objektů. Následně přidal výpočet trajektorie a nakonec rekonstrukci, respektive doostření, rozmazaného pohybujícího se objektu. „Díky mému působení na ČVUT FEL a ETH Curych jsem dokázal spojit dva světy – detekci rychlých objektů a jejich 3D rekonstrukci,” říká Denys Rozumnyi.
I'm glad to see such interesting use-cases of DeFMO. This drone footage is from 2016, and for 5 years many people thought it was a UFO, but now we know the truth - it's a gyrfalcon! https://t.co/d2cbROR57U
— Denys Rozumnyi (@DRozumnyi) June 4, 2021
„Hlavní využití, na které jsme při vývoji metody DeFMO mysleli, jsou v dopravě nebo sportu. Cílem je naučit autonomní vozidla reagovat na náhlá nebezpečí nebo třeba odhalit rychlost podání nebo rotaci míčku v tenise nebo ve fotbale,” popisuje původní motivaci absolvent FEL ČVUT. Využití při identifikaci UFO autora metody nenapadlo, ale to patří k základnímu výzkumu, že najde uplatnění v nečekaných aplikacích a kontextech. „Kód je veřejně dostupný, takže metodu může použít kdokoli,” dodává Denys Rozumnyi.
Yes I also used to think it was a bug, but it's actually a gyrfalcon.
— Flyinghigh (@Flyingh43892139) June 3, 2021
This amazing "AI" called DeFMO worked really well on this frame https://t.co/P1sknDZeF5 pic.twitter.com/Yfqb8LeHp6
K určení objektu stačí pouhý jeden snímek
Metoda funguje na bázi strojového učení. Trénink probíhá tak, že ostrý obrázek je nejprve synteticky rozmazán. Následně se algoritmus v daném počtu iterací snaží obrázek rekonstruovat a odstranit rozmazání tak, aby se výsledek co nejlépe přiblížil originálu. Jakmile se algoritmus naučí objekty dostatečně dobře rekonstruovat, je schopný rozmazané obrázky velmi přesvědčivě “doostřit” dokonce v reálném čase. Fascinující je, že metoda nepotřebuje na vstupu video nebo více snímků. Algoritmu stačí pouhý jeden snímek! Rozmazání objektu na snímku je způsobené pohybem, a proto je možné zpětně zrekonstruovat trajektorii objektu i objekt samotný.
Výsledky výzkumného projektu, na kterém se vedle ETH Curych podílí Fakulta elektrotechnická ČVUT, prezentoval Denys Rozumnyi 25. června na nejlepší oborové konferenci v oboru informačních technologií – CVPR (Conference on Computer Vision and Pattern Recognition). Doostřením jednoho snímku to ale nekončí. Ve spolupráci se špičkovými vědci ze švýcarské univerzity ETH, Fakulty elektrotechnické ČVUT a Akademie věd ČR posouvá Denys Rozumnyi metodu k větší dokonalosti. Už teď jeho algoritmy umí rozmazaný objekt rekonstruovat do 3D modelu.
A co dál? „Další směr výzkumu je využít několik snímků. Pro nás to znamená mnohem více informací. Uvidíme pohybující se objekt z několika úhlů a uvidíme, jak se hýbe. To je pro 3D rekonstrukci zásadní,” říká Denys Rozumnyi o dalších plánech.
Revoluční metoda je ve fázi základního výzkumu. Zdrojový kód je ale otevřený a na případu s UFO je vidět první příklad použití v praxi.
reklama
Dále čtěte |
Online diskuse
Všechny komentáře (13)
Pavel Hanzl
30.6.2021 10:38vaber
30.6.2021 13:57Pavel Hanzl
30.6.2021 16:46 Reaguje na vaberZbyněk Šeděnka
30.6.2021 18:10 Reaguje na Pavel HanzlPavel Hanzl
1.7.2021 08:03 Reaguje na Zbyněk ŠeděnkaPříklad: v trojrozměrném prostoru jsme dohlédli na vzdálenost asi 14 miliard světelných let, což je zase jen kulička v nekonečném prostoru. Co je za ní?? Někde musí být plocha nespojitosti a co je za ní??
A to nás čekají x rozměrné světy a hranice ve všech myslitelných oblastech, kam člověk nahlédl. A pak ty, kam ještě nenahlédl.
vaber
1.7.2021 08:25 Reaguje na Pavel Hanzlmnozí věří na Pána Boha a posmrtný život, ale pláčou když někdo odejde do nebe, měli by se naopak radovat, teprve tam bude život štastný,